矿用卡车主要用于完成岩石土方剥离与矿石运输任务。在矿山生产中，矿用卡车通常用于运输矿石、岩石、土方等物料，以及矿山设备和工具等。由于矿用卡车具有较大的载重能力和强大的动力，能够在恶劣的矿山环境中高效、可靠地完成运输任务，因此在矿山生产中扮演着重要的角色。